【Unity】判断物体（四边形）是否在相机的可视范围内

2023-12-11 06:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

在这里插入图片描述

一、Unity的MonoBehaviour方法

MonoBehaviour.OnBecameVisible() 在渲染器变为对任意摄像机可见时调用。 MonoBehaviour.OnBecameInvisible()在渲染器对任何摄像机都不可见时调用。

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnBecameInvisible() { enabled = false; } void OnBecameVisible() { enabled = true; } }

优点：可以很方便的得到物体对于相机可见和不可见的调用。

缺点：这个调用是不可控的，无法主动触发结果，而且OnBecameVisible只在物体进入相机可视范围内时触发一次，同样的OnBecameVisible只在物体退出相机可视范围内时触发一次。

自定义方法

下面的运算，都将坐标转换为屏幕坐标来运算。相机可视范围的矩形为（0,0）（0,1）（1,0）（1,1）为了方便说明，将相机可视范围的矩形称为矩形A，将需要计算的面称为平面B。

条件1：如果则平面B的某一个顶点在矩形A中，则平面B和矩形A一定相交。条件2：如果则矩形A的某一个顶点在平面B中，则平面B和矩形A一定相交。在这里插入图片描述

1.使用条件1, 得到一定相交的情况。

因为判断点是否在矩形内的算法耗时很少，所以我们直接使用。

private bool IsPosListInRectangle(Vector2[] posList, Vector2 leftDown, Vector2 rightTop) { foreach (var pos in posList) { if (pos.x >= leftDown.x & pos.x = leftDown.y & pos.y < rightTop.y) { return true; } } return false; }

传入平面B的四点数组，和矩形A的左下角点，和右上角点。如果结果为true，平面B和矩形A一定相交。如果结果为false，平面b的所有顶点一定不再矩形A内。

2.修改条件2，得到一定不相交的情况。

因为判断点在矩形的算法很简单，耗时很少，所以在1中我们直接使用了。但条件2是要判断点在四边形中。所以我们计算四边形的外包围矩形，使用四顶点中最小的x，y和最大的x，y即可。改为判断矩形B的四个顶点，是否在平面A的外包围矩形中。在这里插入图片描述

但如果是这种情况，矩形B右下角顶点，在平面B外包围矩形内，两平面不相交。在这里插入图片描述

所以我们反过来，判断矩形B和平面A的外包围矩形是否相交，得到一定不相交的情况

两个矩形如果不相交，那么矩形B和平面A也一定不相交。

参考：两矩形相交的判定https://blog.csdn.net/qq_41220023/article/details/79748493 直接判定两个矩形的中心距离，然后判断其是否皆小于两矩形长的和的一半和宽的和的一半. 如果中心距离的x，小于量矩形长度和的一半，并且中心距离的y，小于量矩形长度和的一半，则两矩形一定相交。在这里插入图片描述

private bool IsRectangleIntersection(Vector2 rectLeftDown0, Vector2 rectRightTop0, Vector2 rectLeftDown1, Vector2 rectRightTop1) { float rectCenterX0 = (rectRightTop0.x + rectLeftDown0.x) / 2; float rectCenterY0 = (rectRightTop0.y + rectLeftDown0.y) / 2; float rectCenterX1 = (rectRightTop1.x + rectLeftDown1.x) / 2; float rectCenterY1 = (rectRightTop1.y + rectLeftDown1.y) / 2; float centerDistanceX = Math.Abs(rectCenterX1 - rectCenterX0); float centerDistanceY = Math.Abs(rectCenterY1 - rectCenterY0); if (centerDistanceX * 2

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